機器人行走軌道是一種為機器人的行走設計的一種產(chǎn)品,使用行走軌道可以延長(cháng)機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱(chēng)為機器人第七軸、機器人導軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應用。
機器人軌道主要包括軌道基座、安裝機械手的移動(dòng)托盤(pán)、控制系統及安全防護裝置。機器人安裝在軌道上,使用電機驅動(dòng),具有重得定位精度高、響應速度快、運行平穩等特點(diǎn)。在設計軌道的時(shí)候我們添加了防塵罩,用來(lái)保護導軌、直線(xiàn)軸承以齒條等運動(dòng)部件,增長(cháng)了機器人行走軌道的使用壽命。
在設計機器人行走軌道的時(shí)候,我們需要根據工業(yè)機器人的本體重量、載重、底座尺寸來(lái)設計機器人行走軌道的整體結構,并選配適合的電機,所以不同的機器人配的軌道的價(jià)格也有所不同、一般來(lái)說(shuō)國產(chǎn)的焊接機器人行走軌道價(jià)格要低一些,而國產(chǎn)的搬運機器人因為載重較重,所以?xún)r(jià)格要高。
