| 稍微出現偏差即會(huì )對三維柔性焊接平臺鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響 |
| 工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進(jìn)的技術(shù)集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過(guò)程中，工業(yè)機器人大大推進(jìn)了制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。 |
自上世紀六十年代第壹臺工業(yè)機器人出現以來(lái)，機器人就在不斷的更新?lián)Q代和實(shí)驗測試之中。工業(yè)機器人將機械、電子、計算機等先進(jìn)的技術(shù)集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過(guò)程中，工業(yè)機器人大大推進(jìn)了制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。尤其是在汽車(chē)制造業(yè)方面，機器人已經(jīng)可以自動(dòng)化實(shí)現焊接、噴漆、組裝等工序了。
在當前制造業(yè)轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制造等要求開(kāi)始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平臺鑄造業(yè)方面即是從傳統的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來(lái)了很大的壓力。但從二十一世紀，機器人進(jìn)入鑄造行業(yè)以來(lái)，這些問(wèn)題都逐漸得到了解決。例如，實(shí)現整個(gè)壓鑄過(guò)程中利用機器人來(lái)實(shí)現噴涂、給湯、取件等作業(yè)過(guò)程，傳統的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點(diǎn)尤為突出。
傳統鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉產(chǎn)品凝固-手工開(kāi)模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-運轉檢測。從此過(guò)程描述中我們可以看到，傳統鑄造方式以人為主導，這對三維柔性焊接平臺鑄造工人的技術(shù)水平要求較高，稍微出現偏差即會(huì )對三維柔性焊接平臺鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。
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